L'abitacolo di RZ Full Electric è realizzato in perfetta continuità con i principi dell'ospitalità giapponese, "Omotenashi", accogliente e luminoso, può adattarsi, grazie alle numerose combinazioni disponibili per le luci di atmosfera, all'umore di ogni viaggio. Il tettuccio panoramico opzionale, aumenta spazio e luminosità e può essere facilmente oscurato. Per gli interni, i sapienti artigiani Takumi hanno rielaborato il concetto Tazuna (redini), che garantisce al conducente il massimo comfort permettendogli di accedere a contatori, comandi e schermi (un touch screen da 14" e un display multimediale da 7") con piccoli movimenti.

I sedili anteriori sono rinforzati per dare un maggior supporto lombare e possono essere regolati elettricamente in 8 posizioni. Le cuciture del rivestimento, più profonde rispetto all'intelaiatura, sono studiate per garantire una postura migliore e massimo comfort. I sedili di RZ Full Electric possono essere ricoperti in materiali ultrasuede o pelle vegana per accontentare anche i clienti attenti alla salvaguardia dell'ecosistema, ma che non vogliono rinunciare al lusso e per finire, grazie ad un sistema di vetri, rivestimenti e guarnizioni, i rumori percepiti all'interno dell'abitacolo sono notevolmente ridotti.

RZ Full Electric si affida al sistema di sicurezza Lexus Safety System + di terza generazione, garantendo protezione al conducente, ai passeggeri e agli altri utenti della strada. Con RZ Full Electric è facile restare sempre connessi. Attraverso l'app Lexus Link, è possibile accedere ai numerosi servizi: navigatore in cloud, assistente vocale, informazioni su traffico ed eventi stradali real-time, disponibilità dei parcheggi e delle zone di ricarica, controllo da remoto del riscaldamento dell'abitacolo e molto altro.