Toyota C-HR è disponibile con due diverse motorizzazioni: Full-Hybrid da 1.8L e 140CV oppure 2.0L e 198CV, e Plug-in Hybrid da 2.0L e 223CV. Per entrambe le motorizzazioni sono disponibili tre diverse versioni: Trend, che include cerchi in lega da 18", cruscotto digitale da 12,3" Toyota Smart Connect e sistema di navigazione, verniciatura esterna a scelta in colore monocromatico o Bitone, Lounge, che offre cerchi in lega da 19", tetto panoramico, illuminazione ambientale intelligente, verniciatura esterna Bitone o Bitone+, e infine GR Sport, la versione più sportiva, con trazione integrale AWD-i (disponibile solo per motorizzazione 2.0L), cerchi in lega da 19" o 20", illuminazione ambientale intelligente, design GR SPORT, verniciatura esterna Bitone o Bitone+.

IlIl design di Toyota C-HR è definito da linee nette e fortemente geometriche, che enfatizzano la dinamicità dell'auto e pongono particolare enfasi sulla sostenibilità grazie all'impiego di acciaio ad alta resistenza. La parte anteriore dalla tipica forma "hammerhead", è caratterizzata dalla nuova firma luminosa Toyota, presente anche nei nuovi modelli Prius Plug-in e bZ4X. Per la prima volta su un modello Toyota, sono presenti maniglie a scomparsa che conferiscono eleganza alla vettura. La parte posteriore è caratterizzata da fari LED che attraversano da destra a sinistra.

I cerchi in lega da 20" lavorati sono sicuramente di grande impatto visivo, mentre il tetto panoramico, progettato con alta efficienza termica, crea una sensazione di spaziosità all'interno dell'abitacolo, rendendolo più ampio e luminoso, e mantenendo all'esterno il calore in eccesso. Infine, la verniciatura esterna Bi-Tone+, con il tetto nero che si estende fino alla parte posteriore, enfatizza l'aggressività del Toyota C-HR.